Trong tập 31 chúng ta đã biết dân Ít-ra-en bị Đức Chúa phạt phải lưu lạc 40 năm trong sa mạc vì bất tin vào Ngài. Và thời gian qua đi, dân Ít-ra-en đang quay trở lại đất Ca-na-an, và chiếm dần các thành của đất ấy....
Sau cuộc kiểm kê dân số và huy động đàn ông trên 20tuổi đến tuổi nhập ngũ, dân Ít-ra-en tiếp tục tiền đến gần đất Ca-na-an, vùng đất Thiên Chúa hứa ban cho họ...